
自宅の壁スイッチはパナソニックのコスモシリーズワイド21のラウンドタイプなのですが、この壁スイッチにSwitchBot ボットや類似品の+Styleスイッチを装着するとボットの電池が少なくなると正常に壁スイッチが押せなくなったり、押す力が強すぎて壁スイッチの枠が浮いてしまい押せなくなったり、挙句の果てには両面テープで貼り付けたボットが落ちてしまったりと地味に苦労しました。
最初はSwitchBot ボットで途中2回位電池交換して1年以上それなりに正常稼働しましたが、そのうち電池交換してもSwitchBot ボットの押す力が弱くなり、類似品の+Styleスイッチに乗り換えて見たものの、今度は押す力が強すぎてスイッチを押した時に壁スイッチの枠が浮いてしまってその時は壁スイッチが押せたものの、2回目以降は押せなくなってしまったりとかなり苦労しました。
テープで+Styleスイッチを固定しても壁スイッチの枠が浮いてしまっていましたが、壁スイッチの枠をパナソニックのコスモシリーズワイド21のラウンドタイプからコスモシリーズワイド21のスクエアタイプに交換した所、両面テープの付きが良くなり、アームの長さを短めの物に変更し、スイッチ側にもゴム片で壁スイッチの枠が浮かないように高さ調整をした所安定してスイッチが押せるようになりましたが、ボットがスイッチを押す動作の際にスクエアタイプもラウンドタイプもプラ素材なので強度がなく、動作時に枠がたわんで電池のパワーが少なくなってきたり、電池が新品でもボット自体の経年劣化で押す力が弱くなったときにスイッチを押しきれない状態になってしまいました。
そこで、パナソニックのコスモシリーズワイド21のスイッチに対応した新金属プレートにスイッチ枠を変更したところ、ボットがアームを押し込む際にスイッチプレートのフレームがたわまずに力がきちんと伝わってスイッチを押せるようになりました。
ボット自体の経年劣化の場合、ボットを買い換えると3〜5千円位の出費になりますが、スイッチプレートを買い換える場合数百円〜千数百円位の出費で済むのでスイッチボットの力が弱すぎてコスモシリーズワイド21のスイッチが押せないと困っているならボット本体を買い換える前にまずは新金属プレートを試してみると幸せになれます。
最初はSwitchBot ボットを設置

最初はSwitchBot ボットとSwitchBot ミニハブを導入してパナソニックのコスモシリーズワイド21 ラウンドタイプのスイッチプレートに両面テープで固定してEV充電用の室内コンセントをスケジュールでオンオフするために使っていました。
最初はこの組み合わせで上手く動作していましたが、電池残量が3分の1位になるとパワー不足でボットがスイッチを押しきれない事がたまにあり、確実性に欠けるようになってきました。
電池交換すれば復活するので最初の1年は問題なく使えていましたが、1年半位すると電池交換しても押すパワーが復活せずにスイッチが押しきれなくなる頻度が増えてきたので指ロボット本体を買い換える事にしました。

買い替えの決断をする前にスイッチの形状を上の画像の様に縦3マスのスイッチからブランクチップとスイッチの組み合わせに変えてみたりしましたが、改善しませんでした。
ボット用の電池も単3や単4電池ではなく、CR2というマイナーな規格の電池のため電池の価格も高いので電池交換して改善しない場合無駄になるためこれなら本体を買い換えるかとなりました。
1年半後に+Style スイッチに交換

SwitchBot ボット本体を新品の本体に買い換えるか、類似品の指ロボットにするか迷いましたが、形状的にスイッチが押しやすそうな類似品の+Styleスイッチに買い替えてみました。
+Style スイッチもSwitchBot ボットと同じようにスケジュールでの自動で押す操作が出来ます(スケジュール動作させる場合はスイッチだけでなくWiFi接続ユニットも必要)。
+Style スイッチは押す深さがアプリで微調整出来る上、アームの長さも付属パーツで変えられるのでSwitchBot ボットよりも細部の微調整が効きます。
壁スイッチへの固定方法はSwitchBot ボットと同じく両面テープですが、+Style スイッチは両面テープを貼り付ける部品と本体がスライド式の固定方法で電池交換の際に本体だけ外せるので電池交換がやりやすいです。
SwitchBot ボットで電池交換をする場合はボット本体が両面テープでくっついていて本体の表面の蓋を開けての電池交換なので電池交換が若干やり辛いです。
SwitchBot ボットも+Style スイッチも電池がCR2というマイナーな規格の電池なので電池の費用が嵩むのが欠点で、単3か単4電池またはバッテリー内蔵でUSBでの充電タイプの発売が待ち望まれます。

SwitchBot ボットや+Style スイッチを安定動作させるには壁スイッチの枠に両面テープで固定しやすい物に変えてからボットを設置しましょう。
上の写真の様にスクエアタイプに変更した所、両面テープの粘着力が落ちてラウンドタイプの時は本体が落下してしまっていた物もスクエアタイプの枠に変えて粘着力が落ちてしまった両面テープはそのままで交換してみた所、接地面積が増えたため粘着力が復活して本体が落下しなくなり、安定してスイッチを押せるようになりました。

【追記】ボットの経年劣化で電池を新品に交換してもスイッチを押す力が弱くなってしまって、以前はスクエアタイプのプラスチックのフレームがたわんでしまいスイッチに力が伝わりにくくなっている状況でもスイッチを押し込めましたが、今はアームを押し込む力が弱くなってしまいスイッチを押し込めなくなりました。
電池の交換でもだめで、ボットを新品に買い換えようと考えましたがダメ元でボットを買い換える前にスイッチプレートを新金属プレートに買い換えてみたところ、アルミ素材でフレーム部分の剛性が高くなり、フレームのたわみが全く無くなってアームを押し込む力がスイッチ部分にロス無くきちんと伝わる用になり、パワーが弱くなっているボットでもきちんとスイッチ部分を押し込めるようになりました。
現状は上の画像のコスモシリーズワイド21 新金属スイッチプレート 2型 3連用に+Style スイッチの組み合わせで使用していますが安定動作しています。

最近の新築住宅で良く採用されているパナソニックのコスモシリーズワイド21のラウンドタイプはボットを両面テープで固定する壁スイッチの枠が丸みがかっているためボットをスイッチプレートと水平に固定出来ず、安定動作させにくいという罠があります。
それだけならスクエアタイプのスイッチプレートに変更すればボットを水平に固定することが出来るようになるのでラウンドタイプよりは安定動作させやすくなりますが、スクエアタイプもラウンドタイプも素材がプラスチック製なのでフレームの剛性が低く、ボットがアームを押し込んだ際にフレームがたわんで押し込む力がスイッチ部分に伝わりにくく、電池のパワーが弱くなったりボット自体の経年劣化で押し込む力が弱くなったときにきちんとスイッチが押し込めなくなってしまいます。
新金属プレートのスイッチプレートならスクエアタイプと同じように枠の丸みがほとんど無くボットが固定しやすい上、アルミ素材でフレームの剛性が高いのでボットがアームを押し込む動作の際に力のロスがほとんど無く、安定動作するようになります。
スイッチプレートの価格も数百円〜千数百円程度でボットを買い換えるよりは安いためSwitchBot ボットや+Style スイッチを購入するのと同時にスイッチプレートも交換することをおすすめします。
スイッチプレートの交換はとても簡単

スイッチプレートの交換はスイッチプレートの蓋を外してネジをプラスドライバーで外してから新しいスイッチプレートをネジで固定して蓋をするだけなのでとても簡単です。
パナソニックのコスモシリーズワイド21の新金属プレートのスイッチプレート品番は1連用がWTC9201K、2連用がWTC9202、3連用がWTC9203です。
最後に
SwitchBot ボットや+Style スイッチで上手くスイッチが押せない場合は壁スイッチの枠(スイッチプレート)を新金属プレートに交換するとボットの動作が安定し、スイッチを押し切れる確率が上がるし両面テープの粘着力が落ちて動作時にボットが落下する事もなくなります。
スイッチプレートの交換はプラスドライバーがあれば電気工事士の資格が無くても簡単に出来るし、新金属プレート自体の価格も数百円〜千数百円程度とそこまで高くはないので壁スイッチにボットを付けるタイミングで新金属プレートに交換してしまいましょう。
一番良いのはパナソニックが電源はスイッチの配線から取ってEVスイッチの様な20A以上の電流にも対応したスマートスイッチを作ってくれるとありがたいのですが、現状そんな製品が無いので仕方なくSwitchBot ボットや類似品の+Style スイッチを使っています。